Arduino UNO урок 1. L2. 98. NМикросхема L2. N представляет собой сдвоенный мостовой драйвер двигателей и предназначена для управления DC и шаговыми двигателями. Данная микросхема находит очень широкое применение в роботостроительстве.

Одна микросхема L2. N способна управлять двумя двигателями и обеспечивает максимальную нагрузку до 2. А на каждый двигатель, а если задействовать параллельное включение для одного двигателя, то можно поднять максимальный ток до 4.

Использование модуля L298N H-bridge для двигателей, напряжение питания которых находится в диапазоне от 5 до 35 вольт. Подключение к Arduino . Новая редакция классического драйвера для шаговых и коллекторных двигателей на микросхеме L298. Отличительными особенностями данного . Микросхема L298N представляет собой сдвоенный мостовой драйвер двигателей и предназначена для управления DC и шаговыми двигателями.

А. В данной статье я хочу рассмотреть подключение к Arduino готового модуля L2. N, которые очень широко представлены на популярном аукционе ebay, Ali. Express и в др. Можно конечно купить данную микросхему и в России и сделать самому шилд и всю обвязку, но сегодняшняя реальность такова, что при средней стоимости модуля на ebay в 5 долларов, все комплектующие при покупке у нас выйдут примерно также, а то и дороже. Не говоря уже про трудозатраты на изготовление печатной платы, пайку и т. Сами модули на микросхемах L2. N выглядят так: Принципиальная схема такого модуля выглядит следующим образом: Шилд имеет следующие пины подключения: Vcc - подключение внешнего питания двигателей+5 - питание логики.

GND - общий. IN1, IN2, IN3, IN4 (разъем P4 на схеме) - входы управления двигателями. OUT1, OUT2 (разъем P2 на схеме) - выход первого двигателя. OUT3, OUT4 (разъем P3 на схеме) - выход второго двигателя. Выключатель S1 служит для переключения питания логической части микросхемы. Игры Переписка С Инфами. При выключенном S1 питание берется от внешнего источника.

Обзор и принцип работы мостового драйвера на микросхеме L298N поддержать канал материально.

На модулях также присутствуют перемычки ENA и ENB для разрешения включения двигателей. Если необходимо, их можно также подключить к Arduino и задействовать, но это лишние 2 провода и в этих входах нет особого смысла.

ШИМ управление позволяет плавно изменять скорость вращение двигателя. Если нам не нужно ШИМ управление, то на соответствующий вход нужно просто подать логическую 1. На какой именно вход IN1 или IN2 вы подадите сигнал ШИМ, либо направление вращения - разницы не имеет. Тоже самое справедливо и для входов IN3, IN4. Схема подключения шилда L2. N к контроллеру Arduino: Для питания логической части схемы необходимо нажать кнопку или вставить перемычку (зависит от типа модуля). Если же на вашем модуле не предусмотрен преобразователь 5.

Модуль драйвера двигателей L298N позволяет управлять двумя моторами постоянного тока, либо шаговым двигателем с .

В, то дополнительно, необходимо соединить вывод 5. V от Arduino к входу +5 шилда. Как видно из схемы выше, 2 и 4 вывод используются для установки направления движения, а 3 и 5 для ШИМ управления выводами. Напишем тестовую программу, в которой мы будем в цикле изменять скорость вращения, а также направление вращения двигателей. D1 2 // Направление вращение двигателя 1. M1 3 // ШИМ вывод для управления двигателем 1. D2 4 // Направление вращение двигателя 2.

M2 5 // ШИМ вывод для управления двигателем 2. Текущее направление вращения. Текущее значение ШИМ.

Купить Драйвер моторов на L2. N для Arduino. Характеристики драйвера моторов на микросхеме L2. N: - Микросхема драйвера: L2.

N (с радиатором охлаждения)- Возможность питания внешней логики (Vss): +5. V ~ +7. V (внутренний стабилизатор +5. В)- Входное напряжение логической части (Vd): от 6. V до 1. 2V- Входное напряжение управляемой части (Vs): от +5. V до +3. 5V- Рабочий ток внешней логической части (Iss): 0 ~ 3. A- Ток нагрузки каждой управляемой части (Io): 2. A- Пиковый ток нагрузки каждой управляемой части (Io): 3.

А- Максимальная потребляемая мощность: 2. Вт (при температуре = 7. Подавать отдельно питание +5. V для логики не нужно.

При подаче питания выше +1. V, джампер JP1 должен быть снят.

Питание на логику подается отдельно через клемму .